После неудачи на президентских выборах американский политик Теодор Рузвельт вместе с другом Фаррелом Нэшем и его сыном Кермитом отправляется в экспедицию по тропическим лесам Бразилии. Целью путешествия является исследование последней неизведанной реки страны — Рио-да-Дувида, известной как "Река сомнений". Экспедицию возглавляет знаменитый бразильский военный и исследователь Кандидо Рондон, в честь которого был назван штат Рондония. Позже река получает имя Рузвельт.